Mühlheim am Bach, ein schwäbisches Haufendorf, hat auch heute noch einen bäuerlichen Charakter, obgleich hübsche Wohnsiedlungen für Arbeiter entstanden sind. Es liegt im mittleren Schwarzwald inmitten romantischer Flusstäler. Seinen Namen hat es wohl vom Mühlbach, der durch den Ort fließt und einst Mühlen antrieb. Über das Tal führt in 41m Höhe eine Autobahnbrücke der A 81.
Geschichtlich kann Mühlheim am Bach, wie viele andere Mühlheim, auch, schon sehr früh nachgewiesen werden. Es wird bereits 772 im Urkundenbuch des Kloster Lorsch erwähnt. Die Geschicke des Ortes waren im weiteren Verlauf der Geschichte mit Grafherrenschaften verbunden, die aber zuweilen so drückend waren, dass sich die Mühlheimer 1525 am Bauernaufstand beteiligten.
Zu den Besonderheiten gehört es auch, dass der Ort ein eigenes Ortswappen mit Siegel führen darf. Politisch wurde der Ort in der neueren Zeit der Stadt Sulz angegliedert.
